每个机械手都有自己的优点，那么四轴机械手和六轴机械手呢?
每个机械手都有自己的优点，那么四轴机械手和六轴机械手呢?下面机械手厂家小编就和大家分享下它们有哪些优点?
六轴机械手可通过X、Y、Z轴，各轴可独立一起滚动，与五轴机械手最大的区别是多了一个可以自由滚动的轴。六轴机械手的代表是优傲机械手。通过机械手上的蓝色盖子，可以清楚地计算出机械手的轴数。六轴机器人的六个轴是指底部1个旋转，2个联动臂，3个联动臂，4个可以旋转的臂，5个可以摆动的手，6个可以旋转的手，这就是六轴机械手机器人
工业机械手的轴数不一样，那么，这些多轴机械手的优缺点是什么呢?目前，工业应用中最常用的是三轴、四轴、五轴、两臂和六轴工业机器人，这是因为在一些应用中，不需要很高的灵活性，而三轴和四轴机器人的性价比更高，三轴和四轴机器人在速度上也有很大的优势。
其实四轴六轴各有优势：六轴有一个“臂”和两个“腕”关节;高速取放操作规划四轴，所以多两轴的六轴灵活性更高。
在小型安装机械手中，“四轴机械手”是指“选择性安装关节机器人手臂”，即四轴机械手的手臂可以在几个平面内自由移动。四轴机械手的前两个关节可以在水平面内左右自由旋转，第三个关节由一个叫鹅毛笔的金属杆和一个手爪组成。金属杆可以在一个直平面内上下移动，也可以绕其直轴旋转，但不能倾斜。这种共同的规划使四轴机械手具有很强的刚性，从而可以进行高速、高重复的操作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放等数据处理任务。
六轴操纵器比四轴操纵器多两个关节。六轴机械手的第一个关节可以像四轴机械手一样在水平面内自由旋转，最后两个关节可以在直线平面内移动。此外，六轴有一个“手臂”和两个“手腕”关节，使其具有类似人类手臂和手腕的天赋。六轴有更多的接头，这意味着它们可以从一个特殊的角度拾取水平面上任何方向的零件，并将其放入包装产品中。他们还可以进行许多只有熟练工人才能进行的操作。
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