自动码垛机械手可以在托盘(或生产线等)上整齐、自动地对不同尺寸的包装货物进行编码(或拆卸)。为了充分利用托盘区域和堆叠材料的稳定性，机器人具有材料堆叠顺序和排列设置器。它可以满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从堆叠产品到堆叠多种不同产品的要求。广泛应用于化工、塑料、建材、医药、食品、电池材料等领域。码垛机械手的工作原理和优点是什么?
一、码垛机器人大多采用抓取和放置操作，即机器人从传送带抓取材料，并沿运动路径将其放置在托盘上的指定位置。因此，根据机器人完成堆叠操作时与传送带和托盘之间的位置关系，需要综合考虑移动过程中的障碍物，选择“门”形移动轨迹。值得注意的是，当机器人末端执行器在托盘上的不同位置完成纸箱堆叠时，其行进的轨道都是“门”的形状，因为托盘上纸箱的不同位置导致轨道的不同末端坐标。
二、码垛机械手的优点
1.码垛机器人工作范围广，安全性能好。它在一条直线上只使用一个电机，因此码垛效果非常好。
2.码垛机器人在开放环境中操作。它有一个单独的连杆机构。它采用直线输送路径，因此非常稳定，传输效率非常高。
3.码垛机器人采用直线导轨，输送机也是带式标准件。如果损坏了，更换起来也非常简单方便。
4.堆叠机器人现在市场上有很多不同的规格，从低速到高速，因此选择范围也很广。
5.简单灵活：搬运和堆叠机器人由移动运输车和袋包装和堆叠机械手组成。该码垛机械手具有简单、灵活、低功耗、节能、低成本等优点;
6.节省人力：堆垛搬运机器人可以完成产品抓取、搬运、堆放等工作，可以大大节省人力成本，提高相关企业的工作效率;
7.速度快、码垛整齐：自动包装码垛设备可对各种包装袋进行全自动码垛操作，码垛速度快，码垛整齐，自动化水平高;
8.故障率低，易于维护：自动码垛机械手的结构非常简单，因此故障率低、易于维护和维修。主要零部件少，维护成本很低;
9.操作简单方便：自动堆垛机可设置在狭小的空间内，并根据用户设置的轨迹有效地移动到指定位置。所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，非常简单;
10.通用性强：通过更换机械手的抓取器，可以完成不同货物的堆叠和拆垛，相对降低了客户的采购成本;
11.工作效率高：装卸堆码垛机械手全天运行的优势，提高了工作效率和质量，从而达到降耗增效的目的。
