随着高科技的发展，工业自动化得到普及，智能机器人在工业和各个领域得到广泛应用。我们熟悉的机器人是什么?从码垛机械手的应用范围、运动坐标形式、驱动方式和力臂四个方面进行分类：
1、根据使用范围分类：
(1) 特殊机械手通常只有固定的程序，没有单独的控制系统。它属于某一机器或生产线，用于自动运输物体或操作某些工具，如“车间机械手”、“砖厂机械手”，“砖块码垛机械手”和“砖块堆垛机”。该机械手结构简单、成本低、动作简单，适合大规模生产。
(2) 通用机械手是指具有可变程序和单独驱动的控制系统，不隶属于某一机器，可以自动转移物体或操作某些机械设备。根据定位和控制方式的不同，通用机械手可分为简单型和伺服型。简单的点控制，所以它属于程序控制。伺服可以是点控制或连续控制，这通常是数字控制。
2、按驾驶模式分类：
(1) 液压驱动机械手由压力油驱动;
(2) 气动机械手由压缩空气驱动;
(3) 电动机械手由电机直接驱动;
(4) 机械驱动机械手是一种通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等将主机的动力传递给机械手的驱动模式。
3、按机械手手臂强度分类：
(1) 微操作器的强度小于1kg;
(2) 小型机械手的强度为1-10 kg;
(3) 中型机械手的手臂强度为10-30 kg;
(4) 大型机械手的臂长超过30kg。
4、根据运动坐标类型的分类：
(1) 直角坐标操纵器的手臂可以沿着直角坐标轴X、Y、Z移动，并且可以前后拉伸(沿X方向移动)、左右移动(沿Y方向移动)和上下移动(沿Z方向移动);
(2) 圆柱形坐标操纵器的手臂可以沿着矩形坐标轴的X和Z方向移动或围绕Z轴旋转(定义为围绕Z轴转动)，并可以前后伸展、上下升降和左右旋转;
(3) 球面坐标操纵器的手臂可以沿着直角坐标轴的X方向移动，或者围绕Y轴和Z轴旋转，并且可以前后拉伸(沿着X方向移动)、上下摆动(围绕Y轴摆动)和左右旋转(仍然围绕Z轴旋转);
(4) 多关节操纵器该操纵器的手臂可分为前臂和臂架。手臂(肘部)和身体(肩部)之间的连接是关节(铰链)连接，可以围绕肘部上下摆动、围绕肩部以多个角度摆动或左右旋转。
如何选择定制的码垛机械手?
1.堆叠速度
考虑到生产线的进度和时间，有必要考虑码垛机械手的自动堆垛速度。否则，将影响整个生产线，降低生产效率，影响企业的生产计划。
2.产品完整性
码垛机械手需要自动抓取产品，因此抓取时应提前考虑产品外观或外包装是否损坏或损坏。
