随着机电一体技术和计算机技术的应用，工业机械手臂的研究和开发水平迅速发展，已应用于人类社会生产和生活的各个领域，特别是码垛机械手的生产加工。机械手是口袋自动控制领域的新技术装备，模拟人体上肢动作，在生产中代替人搬运物体或操纵工具进行动作，已经成为机械制造系统的重要组成部分。
码垛机械手在各种产业中的应用越来越广泛，可用于材料处理、码垛、搬运、搬运，特别是饲料、面粉、化学、化肥的使用。机械设备和码垛机器人一起组成柔性加工系统或柔性制造装置，可以节省巨大的工件传送装置，结构小，适应性强。
机器人码垛机具有合理地使用电源的功能，减少功耗。可以安装在狭小的空间里，所有的控件都可以在控制柜屏幕上工作，操作非常简单。如果更换机器人手臂的手，可以完成对不同货物的扶手，从而相对降低顾客的购买成本。
码垛机械手适用范围
(1)处理条件。为了适应码垛机器的工作，搬运东西需要是箱子包装和袋子。这样才能把低价的东西运到传送带上。另外，需要手工装载的物品在停车后不能更改商品状态。
(2)载体的形状。码垛机械手的工作条件之一是，要有规律地要求搬运物的形状，以便包装。玻璃、铁、铝等材料的罐子和易拉罐、棒状、桶、环状等形状不规则，不方便包装。适用于码垛机器的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋、麻袋等。
码垛机械手的技术特征
1.动作范围大，承载能力强：有上下动作范围，可以轻松搬运重物，也可以轻松应对多个托盘。
2.满足高速时代物流的动作性能。负载物体在上下水平直线运行时可以达到高速运行。
3.占用空间小，消除无用：机器人可以根据站点定制，可以安装在狭小的空间中，可以拥有比人类更大的工作区。
4、优化的防尘、防水性能、夹紧持续功能：停电或紧急停止时保持捕获状态，捕获的工件不会脱落。
5、支持熟悉的人机界面：实时监控自动调节功能，高精度纠正离线教学错误;通过新技术提高了控制力。
6、维护容易，可降低维护成本。
