码垛机械手主要进行抓取和码垛操作，即机器人从传送带上抓取物料，并沿运动路径将其放置在托盘上的指定位置。因此，当机器人完成码垛操作时，根据机器人与传送带和托盘之间的位置关系。
码垛机械手的效率是众所周知的，但我们不知道原因。由于现代自动码垛设备的先进生产技术，可以根据作业时的实际情况进行配置，以保证码垛效率。现代化码垛机械手生产效率800-1100袋/小时，适用于各种生产线上物料包装袋的码垛，提高码垛效率，降低劳动强度。
适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状以及托盘的整体尺寸发生变化时，只需在触摸屏上进行一些修改，不会影响客户的正常生产。但是更换机械堆垛机是相当麻烦的，甚至是不可能的。所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作，操作非常简单。
只需定位起点和放置点，教学方法简单易懂。码垛机械手的特征在某种程度上是已知的。不同的工作环境对它有不同的要求。用户在选择时，应根据自己的实际需求选择合适的码垛系统。随着码垛技术的不断进步，相信未来码垛机械手市场会更加广阔。
所谓码垛，就是按照集成单元化的思想，将包装好的物料按照一定的模式进行堆码，使单元化的码垛实现存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛和龙门码垛机相比，码垛机械手因其生产效率高、占用空间小、灵活性大、劳动强度低而逐渐应用于各个领域。
码垛机械手是企业生产线中的集成系统，包括工业码垛机械手本体、控制器、编程器、机器人手爪、托盘输送定位设备和码垛模式软件，它们与生产控制系统相连，形成完整的集成生产线。可以24小时连续稳定地替代人工工作。在工作过程中，没有人工参与。某种程度上，这是一个无人工厂。自码垛机械手工作站可用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等行业。
全自动码垛机械手独特的线性执行机构，简单的操作界面和定制的手，配合客户不同的生产线、项目，专业的码垛自动化工作解决方案，高精度、高速、稳定的性能，一台机器人可以同时完成多条生产线码垛要求，实现灵活的生产任务。
