随着机器人技术的发展和现代自动化进程的加快，对货物装卸速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用于材料重量轻、尺寸大、形状变化大、吞吐量小的情况，这已经不能满足工业应用的需求，码垛机械手应运而生。码垛机器人代表工作人员，是在危险、毒性、低温、高热等恶劣环境下工作的工作人员手脚和大脑功能的扩展和扩展。帮助工人完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产效率，保证产品质量。以下小编介绍了码垛机械手在工业应用中的特点和优点。
1.码垛机械手功能远高于传统的码垛机器。手动码垛要高得多。2.结构非常简单，故障率低，易于维护和维修。主要组件备件少，维护成本低。4.耗电量小，耗电量约为机械码垛机器的五分之一。5. 码垛机械手可安装在狭小的空间内，场地使用效率高，应用灵活。6.所有操作都可以在控制柜屏幕上触摸完成，操作非常简单。7. 码垛机械手应用非常灵活，一个机械手多可以同时处理6个，生产线上的其他产品。更新产品时只输入新数据，无需硬件、设备改造和安装即可重新计算。8.堆栈和码垛层数可以任意设置，堆栈整齐，便于存储和运输。综上所述，业务能力、覆盖面、占地面积、灵活性、成本降低、维护方便等诸多优点得到了广泛应用。
码垛机械手分为六轴和4轴两种，两者有什么区别?六轴 码垛机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活。灵活技术高的码垛机器人，应用面也很广，六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此“运动自由度”更多。六轴码垛机械手是小型、全封闭的多功能六轴立式多关节机器人，通过值伺服电机驱动，对同类工业机器人产品具有一定的优势。特点：1 .采用轻型装置、大功率微信电机，加快速度，缩短周期时间，提高工作效率。2.精度高：使用高质量、高性能谐波减速器，在操作工程中不断重复定位，以保证精度。3.密封性好：各轴线之间完全密封，适用于灰尘、油、有害气体液等密封性高的恶劣环境。4.小型相对载荷较大，机械手宽度设计为115毫米，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870毫米，载荷能力为6公斤。
