码垛机械手使用注意事项有哪些？

码垛机械手使用注意事项有哪些？

从低速到高速，从包装袋到纸箱，从堆叠一个产品到堆叠多种不同的产品，码垛机械手可应用于不同领域。那么，码垛机械手使用注意事项有哪些？

码垛机械手使用注意事项

请先阅读说明书，并按照说明安装组件。为防止胶带松动，在装胶带前不要拆开包装纸和绳子，待放入胶带卷轴固定后再拆开。

加强设备的预热。胶带装载和穿带操作完成后，打开码垛机器人前面板上的电源开关。经过几秒钟的预热，烫平头的温度即可达到工作要求，然后就可以开始工作了。

了解温度调节按钮，向左转可以降低烫头的温度，向右转可以提高温度，合理控制温度有助于提高打捆质量。

码垛机器人配有紧急停止按钮，以应对紧急情况。

码垛机械手常见故障及处理方法

扳机漏气：开关阀环或控制开关座环损坏，更换。

码垛机器人夹钉动作过慢或夹钉行程不足：螺栓松动，零件磨损。此时应拧紧螺栓，注意前扣轴位置正确，更换磨损零件。

活塞杆漏气：主体底部密封环损坏，此时应更换。

排气泄漏：开关阀环或控制开关座环损坏或活塞环损坏，更换。

好的专用设备，只有通过良好的维护，才能为用户带来更高效、更安全的生产加工保障。

码垛机械手的应用

该设备适用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动化生产企业。

适用于各种纸箱、袋子、易拉罐、啤酒盒等多种形状的包装。

机器人码垛程序中通常只需定位两个点，一个是起点，一个是摆放点。这两点以外的轨迹由计算机控制，系统会自动生成两点间的运动轨迹，因此编程方法较为简单。

码垛机械手的适用范围

运载货物的条件：为了适应码垛机的工作，要求运输的物品采用箱、袋包装。这样，码垛机就可以将货物搬运到输送机上。另外，手动装载的货物停车后不应更换包装。

搬运物体的形状：码垛机的工作条件之一是搬运的货物形状要规整，以便于装箱。用玻璃、铁、铝等材料制成的圆筒、罐，以及杆、管、环等，由于形状不规则，不便于包装。适合码垛机作业的物品包括纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋。