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六轴机械手的特征和优点

六轴机械手的特征和优点

六轴机械手的特征和优点

六轴机械手的特征和优点

六轴机械手的特征和优点

六轴机械手的特征和优点

 六轴关节机器人机械手利用转轴(或活关节)进行装载、卸载和后处理。它用直线重新定位,可以像人类一样做出灵活的动作。机器人有六轴自由度,可以执行操作者的指令。大多数操作,从工件旋转到复杂的工件放置和装配,都可以进行。轨道安装的优点是简化了臂终端的工具配置。在某些情况下,这些工具可以在组件运行之间共享。这种六轴机械手相当灵活,可以从机器的顶部或侧面取出工件。

一、可编程:六轴机械手的很大的一个特点就是柔性启动。这种柔性启动的工业机器人可以随着它的工作环境的变化和工件的变化进行重新编程,对于小批量、多品种、均衡的柔性制造生产线来说,非常适合。

二、拟人化:六轴工业机器人具有机器人和人类的特点。在六轴工业机器人的结构中,有行走、转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等类似于人类的部件,控制中有计算机。这种传感器大大地提高了六轴机械手对周围环境的适应性。

三、通用性:一般六轴机械手在不同的生产线执行不同任务时都有很好的通用性。

四、机电一体:六轴工业机器人了机械和微电子-机电一体技术。工业机器人有各种传感器获取外界环境信息,也有记忆、语言理解、图像识别、推理判断等人工智能,这些都与微电子技术的应用,尤其是计算机技术的应用密切相关。

五、六轴机械手的特点;

1.速度快:采用轻量化设备和大功率微信电机,提高了运行生产速度,从而缩短了周期时间,提高了生产效率。

2.高精度:六轴工业机械手采用高性能谐波减速器,使其在运行项目中可重复定位,确保它的精度。

3.密封性好:它的轴完全密封,在有灰尘、有油污、有害气体和液体等恶劣环境也适用。

4.外形小,负载比较大。机械手的臂宽设计为115mm,减少了与外围设备的干扰。移动半径870mm,载重6KG。

六、六轴机械手的优点:

1.自由度高,六轴,适用于几乎任何轨迹或角度;

2.可以自由编程,完成全自动化工作,提高生产效率,控制出错率;

3.六轴机械手操作非常简单,不同工件之间更换灵活快捷;

4.六轴机械手取代很多不适合人力、有害健康的复杂工作。


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