下面简单讲讲六轴机械手的设计要求和使用注意事项
六轴机械手的通用设计要求
对于六轴机械手的一些设计要求，我们可能不是很了解，实际上，六轴机械手除了焊接主体之外，还需要焊接夹具，因为它可以准确定位焊件，方便焊接并保证精度，有助于提高产品质量，也减少了工人的劳动。
作为六轴机械手，夹具自然不是其他设备那么简单，需要满足一定的设计要求才能被利用，比如六轴机械手的夹具夹紧时不能损伤焊件的表面质量，尤其是夹紧薄件时，要限制夹紧力或采取限制压头行程、增加压头接触面积、加铜铝衬套等步骤，以确保可靠的夹紧和适当的刚度。
不仅表面质量，而且焊接的定位位置和形状都不能受到六轴机械手夹具的影响，保证焊件夹紧后不会松动打滑，焊件不会太僵硬产生大的应力才是根本的。
其次，六轴机械手夹具的施力点应位于或靠近焊件的支撑处，并应防止支撑反作用力与夹紧力、支撑反作用力与重力形成力偶，为了控制，在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的布局不能过多，尽量只选择一个动力源。
既然是和六轴机械手一起使用，就要动作敏捷，操作方便，操作位置要在工人容易接近和操纵的位置，夹具夹紧时，应自锁;同时要有足够的安装和焊接空间，所有定位元件和夹紧机构都要与焊缝保持适当的间距。
除上述特点外，六轴机械手的夹具在自动化和机械化方面起着其紧张的作用，是焊接能否达到高速、组合、智能和环保目标的关键。
使用六轴机械手的注意事项
1.六轴机械手的发展方向
当时工业机器人的发展趋势是高精度、高速、多轴、轻量化。
2.六轴机械手硬件部分的管理程序
在硬件的基础上，我们的需求很扎实，六轴机械手是一种高科技的现代主动设备，机械手的开发是一个需要各种零配件组合的产品，各种零件的配合才能结合，缺钱是不科学不合理的。
3.六轴机械手驱动系统
如果是中小工作负荷和高转速，提倡选择全电驱动或者电驱动，而电液混合气体可以看作是提倡规划法。
好了小编就讲解到这里了，感谢大家的收看，希望上面的讲解对大家有所帮助，如果大家有其他的问题记得私下联系小编。
