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注塑取件去水口

注塑取件去水口

2021-10-29

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发布时间 2021-10-29

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主题:注塑产品取件及水口自动分离

目的:节省人工,降低人工成本,实线注塑机生产无人化。

实现方案:采用5KG六轴机械手, 前端铝形材固定座上安装真空吸盘,和安装在伺服模组上的手指气缸配合,实现工件的取件、水口分离和有序摆放。

BRTIRUS0805A技器人技术参数

 

项目 手臂 手腕 臂展 负载 重复定位精度 本体重量
J1 J2 J3 J4 J5 J6
臂展 地面-2轴距415.5mm 2-3轴390mm 3-5轴距394mm 5轴-端面距119mm 940mm 5KG ±0.05 约53KG
范围 ±170° -100°/+80° -80°/+95° ±180° ±120° ±360°
最大速度 266°/s 297°/s 300°/s 333°/s 500°/s 500°/s
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