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焊接机器人加变位机

焊接机器人加变位机

2021-10-29

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发布时间 2021-10-29

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主题:变位机旋转桥架焊接件+机器人进行全方位焊接

目的:由机器人替代人工焊接,降低劳动强度,提高焊接质量。

实现方案:整个方管桥架固定在变位机上,通过变位机变换角度,方便机器人焊接。焊枪根据编辑好的路径匀速移动焊接,降低人工劳动强度的同时提高了焊接质量。

BRTIWD1506A技器人技术参数

项目 手臂 手腕 臂展 负载 重复定位精度 本体重量
J1 J2 J3 J4 J5 J6
臂展 地面-2轴距488mm 2-3轴650mm 3-5轴距625.5mm 5轴-端面距131.5mm 1500mm 6KG ±0.05 约170KG
范围 ±165° -95°/+75° -85°/+75° ±150° ±110° ±360°
最大速度 163°/s 148°/s 223°/s 95°/s 280°/s 300°/s

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