包装盒自动上料
包装盒自动上料
2021-10-29
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分类： 案例展示
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概要描述
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发布时间： 2021-10-29
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主题：包装盒定点抓取快速成型
目的：节省人工降低劳动强度，实线包装盒自动折盒无人化。
实现方案：采用8KG四轴机械手， 前端铝形材固定座上安装真空吸盘和气缸。依靠气缸定位和夹取工件准确放至成型机工作区域，控制成型机工作，完成包装盒成型。
BRTIRPZ1508A技器人技术参数
| 项目 | 手臂 | 手腕 | 臂展 | 负载 | 重复定位精度 | 本体重量 | ||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | R34 | |||||
| 臂展 | 地面-2轴距417mm | 2-3轴距 600mm | 3-4轴距600mm | 1 | 1 | 1 | 1500mm | 8KG | ±0.05 | 约135KG |
| 范围 | ±160° | -65°/+20° | -70°/+30° | ±360° | 1 | 60°-165° | ||||
| 最大速度 | 220°/s | 220°/s | 270°/s | 410°/s | 1 | 1 | ||||
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