CASE
案例展示
注塑取件去水口
发布时间：
主题：注塑产品取件及水口自动分离
目的：节省人工，降低人工成本，实线注塑机生产无人化。
实现方案：采用5KG六轴机械手， 前端铝形材固定座上安装真空吸盘，和安装在伺服模组上的手指气缸配合，实现工件的取件、水口分离和有序摆放。
BRTIRUS0805A技器人技术参数
| 项目 | 手臂 | 手腕 | 臂展 | 负载 | 重复定位精度 | 本体重量 | ||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||||
| 臂展 | 地面-2轴距415.5mm | 2-3轴390mm | 3-5轴距394mm | 5轴-端面距119mm | 940mm | 5KG | ±0.05 | 约53KG | ||
| 范围 | ±170° | -100°/+80° | -80°/+95° | ±180° | ±120° | ±360° | ||||
| 最大速度 | 266°/s | 297°/s | 300°/s | 333°/s | 500°/s | 500°/s | ||||
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